Автоматизированная система переработки скота (часть 3)

Голову и конечности удаляют роботы, рабочим органом которых являются пневмо- или гидроножницы Отделенные суставы поступают на дальнейшую обработку, а головы после пересадки на кольцевой синхронный конвейер — на ветеринарно-санитарный отбор.
Разрез по белой линии выполняет технологический робот, программируемый от общей ЭВМ и имеющий сенсорную подстройку от собственного микропроцессора. Разрез осуществляется Т-образным инструментом, обеспечивающим разрез шкуры и ее подрезание сбоку на 50—100 мм. Края шкуры фиксируются и растягиваются с помощью механических захватов или криозахватов, направляемых системой управления ножа. Для забеловки возможно использование лазеров.
Забеловка осуществляется колеблющимися зубчатыми ножами. Несколько одновременно работающих ножей устанавливают на манипуляторах робота, который управляет аналогично роботу для разреза по белой линии. Захваты разводят забелованную шкуру, частично отрывая ее от поверхности. Аналогов подобным машинам нет. При забеловке не исключается частичное применение ручного труда.

Шкуру целесообразно снимать, натягивая се в наиболее коротком направлении — от живота к спине. Забелованные участки шкуры фиксируются на валиках (жестких или гибких), после чего отсоединяются фиксаторы забеловочного стенда и валики приводятся во вращение в направлении от живота к спине. После съемки шкуры валики останавливаются, туша освобождает позицию, валики приводятся в обратное вращение, шкура освобождается и по конвейеру направляется на обработку. При съемке шкур можно применять электростимуляцию.
Внутренние органы удаляют пока вручную на профилированную подложку, которая является транспортирующей емкостью. Эта операция совмещается с ветеринарно-санитарным осмотром.
Туши разделывают безопилочным способом — штамповкой. Направление разруба и виды отрубов определяются дальнейшей переработкой. Схема разделки и границы разруба связаны с геометрическими размерами и технологическими характеристиками туши. Ножи управляются от центральной ЭВМ и подстраиваются микроЭВМ. Грубая настройка системы ножей проводится на каждую партию и вид скота, подстройка — по геометрическим характеристикам определенной туши. Разруб осуществляется в горизонтальном положении при введении во внутреннюю полость туши противоножей и упоров, обеспечивающих чистый срез.